Розроблення системи розпізнавання команд на основі технології захвату рухів для інтелектуального керування мобільним роботом

Abstract

Об’єкт дослідження – мобільний робот. Предмет дослідження – процес розпізнавання команд мобільним роботом. Мета дослідження – підвищення ефективності роботи мобільного робота. Методи дослідження – методи машинного навчання, здійснення обробки наборів тестових сигналів та виявлення їх закономірності. Розробка апаратної частини виконувалась на основі платформи Arduino з використанням трьохосьового акселерометру і гіроскопу MPU-6050, та модуля бездротового зв’язку Bluetooth HC-06. Результати роботи: науковий – удосконалена технологія розпізнавання команд на основі технології захвату рухів для інтелектуального керування мобільним роботом; практичний – розроблена система розпізнавання команд на основі технології захвату рухів для інтелектуального керування мобільним роботом; проведено налагодження системи шляхом її машинного навчання; досліджено вплив різних стилів подачі команд на точність розпізнавання; виконана оцінка ефективності розробки. Область використання – системи розпізнавання команд для дистанційного керування мобільним роботом в умовах неповної визначеності технологічних ситуацій.