Розроблення системи розпізнавання команд на основі технології захвату рухів для інтелектуального керування мобільним роботом

Черкашин, І. С.

Публікація:
Розроблення системи розпізнавання команд на основі технології захвату рухів для інтелектуального керування мобільним роботом

dc.contributor.author	Черкашин, І. С.
dc.date.accessioned	2023-02-09T17:22:43Z
dc.date.available	2023-02-09T17:22:43Z
dc.date.issued	2022
dc.description.abstract	Об’єкт дослідження – мобільний робот. Предмет дослідження – процес розпізнавання команд мобільним роботом. Мета дослідження – підвищення ефективності роботи мобільного робота. Методи дослідження – методи машинного навчання, здійснення обробки наборів тестових сигналів та виявлення їх закономірності. Розробка апаратної частини виконувалась на основі платформи Arduino з використанням трьохосьового акселерометру і гіроскопу MPU-6050, та модуля бездротового зв’язку Bluetooth HC-06. Результати роботи: науковий – удосконалена технологія розпізнавання команд на основі технології захвату рухів для інтелектуального керування мобільним роботом; практичний – розроблена система розпізнавання команд на основі технології захвату рухів для інтелектуального керування мобільним роботом; проведено налагодження системи шляхом її машинного навчання; досліджено вплив різних стилів подачі команд на точність розпізнавання; виконана оцінка ефективності розробки. Область використання – системи розпізнавання команд для дистанційного керування мобільним роботом в умовах неповної визначеності технологічних ситуацій.
dc.identifier.citation	Черкашин І. С. Розроблення системи розпізнавання команд на основі технології захвату рухів для інтелектуального керування мобільним роботом : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та омп`ютерно-інтегровані технології / І. С. Черкашин ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2022. – 67 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/21755
dc.language.iso	uk
dc.subject	інтелектуальна технологія
dc.subject	машине навчання
dc.subject	мобільний робот
dc.subject	розпізнавання команд оператора
dc.subject	система захвату рухів
dc.subject	система керування
dc.title	Розроблення системи розпізнавання команд на основі технології захвату рухів для інтелектуального керування мобільним роботом
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication