Публікація: Розроблення системи розпізнавання команд на основі технології захвату рухів для інтелектуального керування мобільним роботом
Завантаження...
Дата
2022
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об’єкт дослідження – мобільний робот.
Предмет дослідження – процес розпізнавання команд мобільним роботом.
Мета дослідження – підвищення ефективності роботи мобільного робота.
Методи дослідження – методи машинного навчання, здійснення обробки наборів тестових сигналів та виявлення їх закономірності.
Розробка апаратної частини виконувалась на основі платформи Arduino з використанням трьохосьового акселерометру і гіроскопу MPU-6050, та модуля бездротового зв’язку Bluetooth HC-06.
Результати роботи: науковий – удосконалена технологія розпізнавання команд на основі технології захвату рухів для інтелектуального керування мобільним роботом; практичний – розроблена система розпізнавання команд на основі технології захвату рухів для інтелектуального керування мобільним роботом; проведено налагодження системи шляхом її машинного навчання; досліджено вплив різних стилів подачі команд на точність розпізнавання; виконана оцінка ефективності розробки.
Область використання – системи розпізнавання команд для дистанційного керування мобільним роботом в умовах неповної визначеності технологічних ситуацій.
Опис
Ключові слова
інтелектуальна технологія, машине навчання, мобільний робот, розпізнавання команд оператора, система захвату рухів, система керування
Бібліографічний опис
Черкашин І. С. Розроблення системи розпізнавання команд на основі технології захвату рухів для інтелектуального керування мобільним роботом : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та омп`ютерно-інтегровані технології / І. С. Черкашин ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2022. – 67 с.