Публікація: Моделювання удосконаленої конструкції маніпулятора робота з використанням алгоритмів
Завантаження...
Дата
2022
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об’єкт дослідження – маніпулятор МР.
Предмет дослідження – геометричномасові характеристики маніпулятора МР.
Мета роботи – пошук оптимальної конструкції маніпулятора МР з використанням методу генеративного моделювання.
Проаналізовано існуючі технології удосконалення спроектованої конструкції, а саме технології топологічної оптимізації та генеративного дизайну, розглянуто алгоритм та основні етапи генеративного дизайну. Далі було обрано САПР для генеративного проектування. Було проведено аналіз технічного завдання та наведено початкову інформація для дизайну. Проведено аналіз силового навантаження та проведено оптимізацію форми основи, форми ланок та розроблено фінальну конструкцію маніпулятора.
Опис
Ключові слова
топологічна оптимізація, генеративний дизайн, cad-системи, САПР, силове навантаження, генеративне проєктування
Бібліографічний опис
Кострова Г. Ю. Моделювання удосконаленої конструкції маніпулятора робота з використанням алгоритмів генеративного дизайну : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Г. Ю. Кострова ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2022. – 63 с.