Моделювання удосконаленої конструкції маніпулятора робота з використанням алгоритмів

Кострова, Г. Ю.

Публікація:
Моделювання удосконаленої конструкції маніпулятора робота з використанням алгоритмів

dc.contributor.author	Кострова, Г. Ю.
dc.date.accessioned	2023-01-31T12:32:30Z
dc.date.available	2023-01-31T12:32:30Z
dc.date.issued	2022
dc.description.abstract	Об’єкт дослідження – маніпулятор МР. Предмет дослідження – геометричномасові характеристики маніпулятора МР. Мета роботи – пошук оптимальної конструкції маніпулятора МР з використанням методу генеративного моделювання. Проаналізовано існуючі технології удосконалення спроектованої конструкції, а саме технології топологічної оптимізації та генеративного дизайну, розглянуто алгоритм та основні етапи генеративного дизайну. Далі було обрано САПР для генеративного проектування. Було проведено аналіз технічного завдання та наведено початкову інформація для дизайну. Проведено аналіз силового навантаження та проведено оптимізацію форми основи, форми ланок та розроблено фінальну конструкцію маніпулятора.
dc.identifier.citation	Кострова Г. Ю. Моделювання удосконаленої конструкції маніпулятора робота з використанням алгоритмів генеративного дизайну : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Г. Ю. Кострова ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2022. – 63 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/21611
dc.language.iso	uk
dc.subject	топологічна оптимізація
dc.subject	генеративний дизайн
dc.subject	cad-системи
dc.subject	САПР
dc.subject	силове навантаження
dc.subject	генеративне проєктування
dc.title	Моделювання удосконаленої конструкції маніпулятора робота з використанням алгоритмів
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication