Публікація: Модель управління рухом «S-bots» - systems за допомогою супроводжуючого Drone
Завантаження...
Дата
2022
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Метою кваліфікаційної роботи є дослідження моделі управління рухом «S-bots» - systems за допомогою супроводжуючого Drone. Ця модель застосовується для швидкої доставки необхідних вантажів у постраждалий район за техногенної або природної катастрофи. Тому необхідно вирішити завдання збору інформації, побудови глобальної карти, планування глобальної траєкторії, а також руху «s-bots» вздовж спланованої траєкторії та перебудови «s-bots» для швидкого проходу чи обходу перешкод. У кваліфікаційній роботі використовуються класичні методи теорії кінцевих автоматів, алгоритми аукціону для розподілу цілей між «s-bots», методи найменших квадратів, алгоритми пошуку A*. Серія проведених комп'ютерних досліджень та напівнатурне моделювання підтвердили працездатність та правильність запропонованих алгоритмів.
Опис
Ключові слова
алгоритми аукціону, «swarm-bot» systems, кінцеві автомати
Бібліографічний опис
Негрей А. Ю. Модель управління рухом «S-bots» - systems за допомогою супроводжуючого Drone : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / А. Ю. Негрей ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2022. – 61 с.