Модель управління рухом «S-bots» - systems за допомогою супроводжуючого Drone

Негрей, А. Ю.

Публікація:
Модель управління рухом «S-bots» - systems за допомогою супроводжуючого Drone

dc.contributor.author	Негрей, А. Ю.
dc.date.accessioned	2023-01-18T19:08:37Z
dc.date.available	2023-01-18T19:08:37Z
dc.date.issued	2022
dc.description.abstract	Метою кваліфікаційної роботи є дослідження моделі управління рухом «S-bots» - systems за допомогою супроводжуючого Drone. Ця модель застосовується для швидкої доставки необхідних вантажів у постраждалий район за техногенної або природної катастрофи. Тому необхідно вирішити завдання збору інформації, побудови глобальної карти, планування глобальної траєкторії, а також руху «s-bots» вздовж спланованої траєкторії та перебудови «s-bots» для швидкого проходу чи обходу перешкод. У кваліфікаційній роботі використовуються класичні методи теорії кінцевих автоматів, алгоритми аукціону для розподілу цілей між «s-bots», методи найменших квадратів, алгоритми пошуку A*. Серія проведених комп'ютерних досліджень та напівнатурне моделювання підтвердили працездатність та правильність запропонованих алгоритмів.
dc.identifier.citation	Негрей А. Ю. Модель управління рухом «S-bots» - systems за допомогою супроводжуючого Drone : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / А. Ю. Негрей ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2022. – 61 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/21475
dc.language.iso	uk
dc.subject	алгоритми аукціону
dc.subject	«swarm-bot» systems
dc.subject	кінцеві автомати
dc.title	Модель управління рухом «S-bots» - systems за допомогою супроводжуючого Drone
dc.title.alternative	Model of Movement Control for «S-Bots» Systems Using Accompanying Drone
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication