Публікація: Розробка мікроконтролерного модуля для керування рухом роботизованої мобільної платформи
Завантаження...
Дата
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
Кременчуцький національний університет імені Михайла Остроградського
Анотація
Модуль керування рухом призначений для управління одним приводом колеса роботизованої платформи. Привід колеса може бути побудований на кроковому двигуні, або з використанням безщіткового мотору. В залежності від типу двигуна буде відрізнятися програма керування, але апаратна частина залишається без зміни. В залежності від двигуна до модуля керування необхідно підключити різні типи драйверів. В роботі розроблена структурна схема модуля керування рухом роботизованої платформи. В структурній схемі передбачено наявність зворотного зв’язку при використанні певних драйверів із наявністю датчиків куту обертання валу двигуна. Також розроблена функціональна схема модуля керування.
Опис
Ключові слова
роботизована платформа, мікроконтролерний модуль, модуль керування рухом, RS-485
Цитування
Сичова О. В. Розробка мікроконтролерного модуля для керування рухом роботизованої мобільної платформи / О. В. Сичова, С. П. Новоселов, Є. В. Коломейко // Напівпровідникові матеріали, інформаційні технології та фотовольтаїка : матеріали VІІ Міжнар. наук.-практ. конф. : тези доп. − Кременчук : Кременчуцький нац. ун-т ім. Михайла Остроградського, 2022. - С. 107-108.