Розробка мікроконтролерного модуля для керування рухом роботизованої мобільної платформи

Сичова, О. В.; Новоселов, С. П.; Коломейко, Є. В.

Публікація:
Розробка мікроконтролерного модуля для керування рухом роботизованої мобільної платформи

dc.contributor.author	Сичова, О. В.
dc.contributor.author	Новоселов, С. П.
dc.contributor.author	Коломейко, Є. В.
dc.date.accessioned	2022-07-17T12:30:03Z
dc.date.available	2022-07-17T12:30:03Z
dc.date.issued	2022
dc.description.abstract	Модуль керування рухом призначений для управління одним приводом колеса роботизованої платформи. Привід колеса може бути побудований на кроковому двигуні, або з використанням безщіткового мотору. В залежності від типу двигуна буде відрізнятися програма керування, але апаратна частина залишається без зміни. В залежності від двигуна до модуля керування необхідно підключити різні типи драйверів. В роботі розроблена структурна схема модуля керування рухом роботизованої платформи. В структурній схемі передбачено наявність зворотного зв’язку при використанні певних драйверів із наявністю датчиків куту обертання валу двигуна. Також розроблена функціональна схема модуля керування.	uk_UA
dc.identifier.citation	Сичова О. В. Розробка мікроконтролерного модуля для керування рухом роботизованої мобільної платформи / О. В. Сичова, С. П. Новоселов, Є. В. Коломейко // Напівпровідникові матеріали, інформаційні технології та фотовольтаїка : матеріали VІІ Міжнар. наук.-практ. конф. : тези доп. − Кременчук : Кременчуцький нац. ун-т ім. Михайла Остроградського, 2022. - С. 107-108.	uk_UA
dc.identifier.issn	2222-4386
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/20707
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.publisher	Кременчуцький національний університет імені Михайла Остроградського	uk_UA
dc.subject	роботизована платформа	uk_UA
dc.subject	мікроконтролерний модуль	uk_UA
dc.subject	модуль керування рухом	uk_UA
dc.subject	RS-485	uk_UA
dc.title	Розробка мікроконтролерного модуля для керування рухом роботизованої мобільної платформи	uk_UA
dc.type	Conference proceedings	uk_UA
dspace.entity.type	Publication