Публікація: Розробка мікроконтролерного модуля для керування рухом роботизованої мобільної платформи
Завантаження...
Дата
2022
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Кременчуцький національний університет імені Михайла Остроградського
Анотація
Модуль керування рухом призначений для управління одним приводом колеса роботизованої платформи. Привід колеса може бути побудований на кроковому двигуні, або з використанням безщіткового мотору. В залежності від типу двигуна буде відрізнятися програма керування, але апаратна частина залишається без зміни. В залежності від двигуна до модуля керування необхідно підключити різні типи драйверів. В роботі розроблена структурна схема модуля керування рухом роботизованої платформи. В структурній схемі передбачено наявність зворотного зв’язку при використанні певних драйверів із наявністю датчиків куту обертання валу двигуна. Також розроблена функціональна схема модуля керування.
Опис
Ключові слова
роботизована платформа, мікроконтролерний модуль, модуль керування рухом, RS-485
Бібліографічний опис
Сичова О. В. Розробка мікроконтролерного модуля для керування рухом роботизованої мобільної платформи / О. В. Сичова, С. П. Новоселов, Є. В. Коломейко // Напівпровідникові матеріали, інформаційні технології та фотовольтаїка : матеріали VІІ Міжнар. наук.-практ. конф. : тези доп. − Кременчук : Кременчуцький нац. ун-т ім. Михайла Остроградського, 2022. - С. 107-108.