Публікація: Использование PID-контроллера для управления мобильным роботом
Завантаження...
Дата
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
ХНУРЭ
Анотація
The given work is devoted to the modem developments in the field of
mobile robot control, based on PID controller. A PID Controller is a
common technique used to control a wide variety of machinery including vehicles, robots and even rockets. The complete mathematical description of a PID Controller is fairly complex but a much simpler understanding is really all that is needed to use a PID effectively.
Опис
Ключові слова
PID-контроллер, мобильные роботы
Цитування
Данилов А. П. Использование PID-контроллера для управления мобильным роботом / А. П. Данилов, А. И. Бронников // Радиоэлектроника и молодежь в ХХI веке : материалы 16-го Междунар. молодеж. форума, 17–19 апр. 2012 г. – Харьков : ХНУРЭ, 2012. – Т. 2. – С. 8–9.