Использование PID-контроллера для управления мобильным роботом

Публікація:
Использование PID-контроллера для управления мобильным роботом

dc.contributor.author	Данилов, А. П.
dc.date.accessioned	2022-04-30T08:40:08Z
dc.date.available	2022-04-30T08:40:08Z
dc.date.issued	2012
dc.description.abstract	The given work is devoted to the modem developments in the field of mobile robot control, based on PID controller. A PID Controller is a common technique used to control a wide variety of machinery including vehicles, robots and even rockets. The complete mathematical description of a PID Controller is fairly complex but a much simpler understanding is really all that is needed to use a PID effectively.	uk_UA
dc.identifier.citation	Данилов А. П. Использование PID-контроллера для управления мобильным роботом / А. П. Данилов, А. И. Бронников // Радиоэлектроника и молодежь в ХХI веке : материалы 16-го Междунар. молодеж. форума, 17–19 апр. 2012 г. – Харьков : ХНУРЭ, 2012. – Т. 2. – С. 8–9.	uk_UA
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/20234
dc.language.iso	ru	uk_UA
dc.publisher	ХНУРЭ	uk_UA
dc.subject	PID-контроллер	uk_UA
dc.subject	мобильные роботы	uk_UA
dc.title	Использование PID-контроллера для управления мобильным роботом	uk_UA
dc.type	Conference proceedings	uk_UA
dspace.entity.type	Publication