Публікація: Модель керування автопілотом для наземного транспорту
Завантаження...
Дата
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
Анотація
Метою кваліфікаційної роботи є реалізація моделі керування
автопілотом для наземного транспорту із використанням систем прийняття
рішень на базі нечіткої логіки.
Для цього в роботі було розглянуто процеси користування
транспортними засобами, що потребують автоматизації. Розглянуті переваги
використання у даному проекті нечіткої логіки перед іншими математичними
моделями. Виконане проектування систем прийняття рішень із
використанням середи Fuzzy logic toolbox у складі програмного пакету
MATLAB. Був реалізований прототип на базі мікроконтролеру ATmega328.
Cтворені системи прийняття рішень реалізовані на пристрої із
використанням бібліотеки eFLL. Також розглянутий процес нормалізації
отриманих с датчиків даних для їх обробки системою на базі нечіткої логіки.
Робота кінцевого приладу була перевірена у ряді тестів із
підтвердженням працездатності.
Опис
Ключові слова
автопілот, bluetooth керування, наземні транспортні засоби, ARDUINO, нечітка логіка, ATMEGA328, EFLL
Цитування
Колковський В. І. Модель керування автопілотом для наземного транспорту : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп’ютерна інженерія / В. І. Колковський; М-во освіти та науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2021. – 90 с.