Модель керування автопілотом для наземного транспорту

Колковський, В. І.

Публікація:
Модель керування автопілотом для наземного транспорту

dc.contributor.author	Колковський, В. І.
dc.date.accessioned	2022-02-11T08:18:05Z
dc.date.available	2022-02-11T08:18:05Z
dc.date.issued	2021
dc.description.abstract	Метою кваліфікаційної роботи є реалізація моделі керування автопілотом для наземного транспорту із використанням систем прийняття рішень на базі нечіткої логіки. Для цього в роботі було розглянуто процеси користування транспортними засобами, що потребують автоматизації. Розглянуті переваги використання у даному проекті нечіткої логіки перед іншими математичними моделями. Виконане проектування систем прийняття рішень із використанням середи Fuzzy logic toolbox у складі програмного пакету MATLAB. Був реалізований прототип на базі мікроконтролеру ATmega328. Cтворені системи прийняття рішень реалізовані на пристрої із використанням бібліотеки eFLL. Також розглянутий процес нормалізації отриманих с датчиків даних для їх обробки системою на базі нечіткої логіки. Робота кінцевого приладу була перевірена у ряді тестів із підтвердженням працездатності.	uk_UA
dc.identifier.citation	Колковський В. І. Модель керування автопілотом для наземного транспорту : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп’ютерна інженерія / В. І. Колковський; М-во освіти та науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2021. – 90 с.	uk_UA
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/19626
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.subject	автопілот	uk_UA
dc.subject	bluetooth керування	uk_UA
dc.subject	наземні транспортні засоби	uk_UA
dc.subject	ARDUINO	uk_UA
dc.subject	нечітка логіка	uk_UA
dc.subject	ATMEGA328	uk_UA
dc.subject	EFLL	uk_UA
dc.title	Модель керування автопілотом для наземного транспорту	uk_UA
dc.type	Other	uk_UA
dspace.entity.type	Publication