Кваліфікаційні роботи магістрів (Маг_АПОТ)
Постійний URI для цієї колекції
Перегляд
Останні подання
Публікація Модель програмно-апаратної реалізації для обчислення спектру сигналу за допомогою швидкого перетворення Фур'є(2025) Васильєв, О. Ю.Метою роботи є розробка апаратно-програмної моделі для обчислення спектру сигналу за допомогою ШПФ на ПЛІС з урахуванням вимог до точності, продуктивності та ефективності використання ресурсів. Проведено аналіз існуючих реалізацій і сформульовано вимоги до апаратної бази та програмного забезпечення, які забезпечують високу точність і обробку сигналів у реальному часі без втрат даних. Відповідно до цих вимог запропоновано апаратно-програмну модель ШПФ, реалізовану на ПЛІС. Розробка моделі включала проєктування методів і форматів передачі даних, вибір відповідної апаратної платформи та програмних рішень. Також виконано моделювання, імплементацію, тестування та налагодження апаратно-програмного рішення. Проведено оцінку використаних ресурсів ПЛІС, таких як логічні елементи, блоки пам’яті та споживана потужність, для визначення ефективності запропонованої моделіПублікація Методи моделювання приміщень розумного будинку засобами доповненої реальності(2025) Воронін, Р. А.У кваліфікаційній роботі досліджено методи моделювання приміщень розумного будинку за допомогою технологій доповненої реальності (AR). Проведено аналіз ключових підходів до впровадження AR у сфері проєктування та управління інфраструктурою розумного будинку. Розглянуто популярні інструменти для створення AR-додатків: Google Model Viewer, Unity та WebXR API з AR.js. Проведено їх детальний порівняльний аналіз з акцентом на продуктивність, функціональність та зручність інтеграції. Досліджено методи маркерного та немаркерного моделювання, а також використання технологій SLAM та хмар точок у AR середовищі. На основі проведених досліджень було розроблено AR-застосунок для моделювання приміщень. Вибрано технологічний стек, що включає React, Google Model Viewer та Node.js. Описано архітектуру застосунку, алгоритм його роботи, а також реалізовано ключові функції, такі як інтерактивний вибір 3D-моделей, керування AR-сценою та обробка користувацьких подій. Проведено тестування застосунку, проаналізовано його продуктивність та стабільність, виявлено переваги та обмеження реалізованого рішення. Отримані результати підтверджують ефективність використання AR технологій у проєктуванні та моделюванні приміщень розумного будинку.Публікація Спеціалізовані комп’ютерні засоби для забезпечення умов в операційній лікувального закладу(2025) Тернющенко, О. О.У магістерській роботі розглянуто питання розробки спеціалізованих комп’ютерних засобів для забезпечення оптимальних умов в операційній лікувального закладу. Проведено аналіз існуючих систем моніторингу та контролю параметрів мікроклімату, зокрема температури, вологості, чистоти повітря, освітленості та рівня кисню. Запропоновано інтегровану систему управління мікрокліматом на основі нечіткої логіки, що дозволяє забезпечити стабільні та безпечні умови для проведення хірургічних втручань. Розроблено алгоритми керування, архітектуру апаратного і програмного забезпечення, а також користувацький інтерфейс. Проведено моделювання та експериментальні дослідження ефективності системи. Отримані результати підтверджують доцільність впровадження розробленої системи для підвищення рівня безпеки та комфорту в операційних. Ключові слова: спеціалізовані комп’ютерні засоби, операційна, мікроклімат, нечітка логіка, моніторинг, автоматизація, управління.Публікація Спеціалізовані комп’ютерні засоби для спектрального аналізу звукових сигналів на базі мікроконтролера Arduino(2024) Українець, В. О.Метою кваліфікаційної роботи є розробка комп’ютерного засобу для спектрального аналізу звукових сигналів на базі мікроконтролера Arduino. У ході кваліфікаційної роботи було проаналізовано принципи роботи та готові рішення для систем спектрального аналізу звукових сигналів. На основі проведеного аналізу визначено основні вимоги та параметри, необхідні для розробки системи аналізу аудіоспектра з використанням мікроконтролера Arduino. Особливу увагу було приділено вибору відповідного апаратного та програмного забезпечення для забезпечення точного аналізу та обробки звукових сигналів в режимі реального часу.Публікація Метод машинного навчання для торкання рукою точок у просторі(2025) Сліпенький, В. В.В кваліфікаційній роботі проаналізовано методи та технології створення моделей систем керування рухом руки, їх машинного навчання та використання. Основний фокус зроблений на застосуванні перцептицвної теорії управління, що надає змогу збільшити ефективність і точність торкання цілі. Об’єктом дослідження є концепції побудови руху верхньої кінцівки, предметом дослідження – моделі задання природньої (наближеної до людської) траєкторії руху роботизованої руки при торкані цілі у просторі. Був проведений огляд досліджень у галузі роботизованого руху та фізичний аспект руху людської руки, способи покращення показників точності на певних ділянках траєкторії переміщення руки. Як результат було отримано загальні принципи створення моделі торкання торкання точок у просторі за допомогою руки з врахуванням поставленої задачі та використанням спеціальних концепцій та методів у цій галузі. В роботі побудовано модель торкання рукою точок у просторі з використанними технологіями машинного навчання. Результати роботи можуть бути використані для подальшого застосування у розробці протезів та інших реабілітаційних пристроїв, призначених для допомоги відновлення руху.Публікація Модель освітлення для побудови графічних 3D об'єктів(2025) Стецик, Д. В.Метою дипломної роботи є дослідження сучасних підходів до розрахунку освітлення 3Dмоделей для рендерінгу графіки за допомогою OpenGLAPI. Основна увага буде зосереджена на огляді та аналізі алгоритмів розрахунку локального та глобального освітлення, методів реалізації процесу рендерінгу. У ході роботи розглянуто моделі локального освітлення такі як: flat-shading, Blinn-Phongshadingта PhysicallyBasedShading, а також способи розрахунку ефектів глобального освітлення таких як тіні та відбиття. Розроблено рушій рендерінгу що дозволяє реалізовувати багатокомпонентний процес розрахунку освітлення в реальному часі. На його основі реалізовано основні моделі освітлення і проведено аналіз алгоритмів розрахунку освітлення.Публікація Методи машинного навчання для виявлення шкідливого програмного забезпечення(2025) Шовкун, П. О.Мета дипломної роботи полягає в дослідженні можливостей і технологій використання машинного навчання для виявлення шкідливих процесів, а також у створенні програмного забезпечення, яке забезпечує не лише моніторинг системних процесів, але й ідентифікацію потенційних загроз. Основна увага приділяється аналізу ключових характеристик процесів, таких як споживання системних ресурсів, активність у мережі, а також інші поведінкові ознаки. Для цього використовується комбінація статичних і динамічних методів аналізу та алгоритмів машинного навчання, зокрема напівконтрольованого підходу для виявлення аномалій. У рамках роботи досліджуються переваги та обмеження сучасних технологій виявлення загроз із використанням Python та бібліотек машинного навчання. Розроблене програмне забезпечення поєднує функції моніторингу процесів із можливістю завершення, фільтрації, сортування та пошуку, а також інтеграцією автоматизованих моделей для аналізу поведінки та виявлення аномальної активності в реальному часіПублікація Програмне забезпечення інтелектуального агента як помічника в комп'ютерних інтерактивних моделях(2024) Шатан, В. В.Метою кваліфікаційної роботи є розробка програмного забезпечення інтелектуального агента, який виконує роль помічника у взаємодії з комп’ютерними інтерактивними моделями, автоматизуючи дії користувача, аналізуючи зображення та створюючи звіти. У ході кваліфікаційної роботи проведено аналіз предметної області, досліджено існуючі рішення для автоматизації дій у браузері, сегментації зображень та використання GPT для взаємодії з користувачем. Розроблено програмну реалізацію інтелектуального агента, яка включає модулі автоматизації дій, обробки скриншотів за допомогою алгоритмів сегментації, інтеграції GPT, а також створення звітів із можливістю підтримки локалізації. Особливу увагу приділено тестуванню системи, аналізу точності сегментації зображень, коректності автоматизованих дій та зручності використання графічного інтерфейсу.Публікація Програмно-апаратна реалізація розширеного автоматичного тюнера на основі покращеного алгоритму аналізу Фур'є(2024) Різник, М. А.Метою кваліфікаційної роботи є дослідження алгоритму Швидкого Перетворення Фур'є (ШПФ) та його застосування у мобільних застосунках на базі платформи Arduino, використовуючи бібліотеку ArduinoFFT, знаходження можливостей його покращення. Робота зосереджена на теоретичному обґрунтуванні та пропозиціях щодо методів та підходів, які можуть бути використані для досягнення зазначених покращень. Описано, протестовано та реалізовано найкращі методи та техніки для оптимізації використання ресурсів Arduino, включно з ефективним управлінням пам'яттю, скороченням обчислювального навантаження, застосуванням віконних функцій для підвищення точності спектрального аналізу, а також інтеграцією з різноманітними сенсорами для розширення можливостей застосування. Процес дослідження включав теоретичний аналіз існуючих алгоритмів, їх можливостей та обмежень. На основі цього аналізу було розроблено ефективніший код для швидкого аналізу Фур’є та надано рекомендації для його подальшої оптимізації.Публікація Моделі ефективного синтезу шифраторів на ПЛІС(2025) Ратушний, І. В.У даній роботі розглянуто принципи роботи та проєктування непріоритетних і пріоритетних шифраторів. Було проведено синтез шифраторів, описаних на мові Verilog, із використанням різних логічних операторів (assign, if, case). Серед створених моделей виділено шифратори з меншими затримками і мінімальним використанням логічних елементів, які виявилися найефективнішими для реалізації на ПЛІС. Засобами аналізу TimeQuest проведено часовий аналіз роботи шифраторів та досліджено критичні шляхи проходження сигналів. Зроблено висновки про вплив профілів оптимізації (Balanced, Performance, Power, Area) на час затримки сигналів і продуктивність схем. Найвищу швидкодію було досягнуто при використанні профілю Performance, що підтверджує ефективність застосування профілів оптимізації для розробки продуктивних цифрових систем.Публікація Система розумного будинку з керуванням засобами IoT технологій(2025) Потопа, В. О.Метою кваліфікаційної роботи є розробка системи керування розумним будинком засобами IoT технологій. В ході виконання кваліфікаційної роботи було досліджено методи та технології IoT для реалізації систем розумного будинку, які забезпечують автоматизоване керування пристроями і ресурсами. Значну увагу приділено інтеграції датчиків і контролерів, що дозволяє підвищити ефективність використання енергії та комфорту для користувачів. Аналізуються техніки взаємодії між пристроями, а також методи захисту даних, важливих для безпеки користувачів. У результаті визначено основні принципи побудови системи розумного будинку з використанням IoT, враховуючи специфіку умов і налаштувань. Розроблено програмну реалізацію системи розумного будинку, що містить мікроконтролер Arduino UNO, Ethernet Shield 5100, mq-2, PIR-датчик, DS18B20 датчик температури за допомогою мови програмування С++. Telegram–бот та веб–застосунок розроблено мовами HTML, PHP, JAVASCRIPT, CSS для відображення та керування системою.Публікація Програмно-апаратна система дослідження екологічного стану водного середовища(2025) Подворний, В. Т.Метою кваліфікаційної роботи є розробка власної програмно-апаратної системи для дослідження екологічного стану водного середовища. У ході кваліфікаційної роботи було проведено аналіз існуючих на ринку систем. Досліджено методи та алгоритми роботи програмно-апаратних систем, що дозволило обрати складові для розробки власної програмно апаратної системи для дослідження екологічного стану водного середовища. Було обрано компонентну базу для реалізації необхідного функціоналу, створено функціональну та структурну схему системи. Розроблена система може бути використана у екологічних моніторингових системах, таких як заповідники чи водні ресурси, для контролю якості води та моніторингу змін в екологічному стані водного середовища, а також для запобігання забрудненню та порушенню екологічних норм.Публікація Методи побудови моделей сенсорних МЕМС-компонентів з використанням пакету Matlab/Simulink(2025) Мошунов, Д. О.В кваліфікаційній роботі проаналізовано сучасний стан розвитку МЕМС-пристроїв, розглянуто загальну структуру мікросистеми, використання МЕМС-акселерометрів у транспортних засобах. Розглянуто принцип роботи МЕМС-акселерометра та математичний опис механічної та електричної складових акселерометра. Розглянуто структуру акселерометра з ПІ- та ПІД-регулюванням, проаналізовано передавальні функції блок-схеми акселерометра з ПІД-регулятором та похідним ФНЧ. В роботі розглянуто етапи проєктування МЕМС-акселерометрів. Розроблено Simulink-модель сенсорного компонента акселерометра та її поведінкове моделювання в середовищі Matlab/Simulink. Створено Simulink модель акселерометра замкнутого контуру з одиничним зворотним зв’язком, яка містить ПІД-регулятор та ФНЧ, що використовується з метою подолання похибки перехідного процесу і забезпечення стабільності роботи у стаціонарному режимі, проведено моделювання як в часовій, так і у частотній областях з метою відстеження транспортного засобу.Публікація Спеціалізовані програмні засоби для управління закладками в інтернет-ресурсах(2025) Мякшин, А. С.Мета роботи – розробка спеціалізованого програмного засобу, що передбачає універсальний підхід для взаємодії з закладками, а також реалізація інтерактивного гнучкого функціоналу на базі ШІ для рекомендації актуального контенту.Публікація Методи моніторингу концентрації людини за допомогою нейронних мереж(2025) Носик, Д. О.Метою кваліфікаційної роботи є дослідження методів оцінки концентрації людини в реальному часі за допомогою нейронних мереж. Для досягнення мети проведено аналіз фізіологічних параметрів, таких як рухи очей та кут повороту голови, що вказують на ступінь концентрації. Використовуючи нейронні мережі та камеру смартфона, було створено систему, здатну безперервно відстежувати концентрацію людини. Результати дослідження показують, що система може бути корисною для зменшення кількості помилок, своєчасного виявлення ознак втоми та підтримки високої концентрації, що сприятиме покращенню ефективності праці.Публікація Моделі та інструментальні засоби для створення піксельних картин(2025) Мідіна, С. С.В кваліфікаційній роботі досліджено сучасні інструментальні засоби піксельної графіки та розроблено систему для створення піксельних картин. Основна увага була зосереджена на аналізі піксельної графіки та інструментів, які використовуються для її розробки, таких як Asperite, Piskel і Adobe Photoshop. Було досліджено ключові алгоритми, серед яких – алгоритм Брезенхена для малювання ліній, алгоритм серединної точки для малювання кіл та еліпсів, а також методи згладжування та заливки. Розглянуто процеси створення піксельних зображень і важливість алгоритмічної оптимізації для досягнення високої якості кінцевого продукту. Розроблено систему для створення піксельних картин, компонентами якої є: мікроконтролер Arduino UNO, що забезпечує управління LED матрицею, Bluetooth модуль HC-06 для зв’язку з Android застосунком, LED матриця 16x16 для виведення піксельних зображень, а також Android застосунок для налаштування та передачі зображень.Публікація Система розпізнавання біометричних даних обличчя з використанням технологій машинного навчання(2025) Мілька, Я. Ю.В кваліфікаційній роботі проаналізовано методи та технології машинного навчання для систем розпізнавання біометричних даних обличчя. Значна увага приділена застосуванню згорткових нейронних мереж, що дозволяє підвищити точність та ефективність ідентифікації особи. Досліджено загальні принципи побудови нейронних мереж для розпізнавання облич з врахуванням специфіки завдання і використанням відповідних методів і архітектури. В роботі розроблено систему розпізнавання біометричних даних обличчя з використанням технологій машинного навчання. Програмна реалізація системи розпізнавання розрблена за допомогою мови програмування Python з використанням фреймворку Streamlit, що являє собою веб-застосунок з платформою машинного навчання TensorFlow, середовищем розробки є PyCharm. Результати роботи можуть бути використані для подальшого вдосконалення біометричних систем в комерційних і державних організаціях.Публікація Спеціалізовані комп’ютерні засоби для організації рою дронів з використанням штучного інтелекту(2024) Марченко, В. І.Метою кваліфікаційної роботи є дослідження спеціалізованих комп’ютерних засобів для організації рою дронів з використанням штучного інтелекту. Дослідження спрямоване на аналіз алгоритмів та програмного забезпечення, які забезпечать ефективну координацію та комунікацію між дронами, що дозволить уникнути зіткнень, дублювання завдань та неефективного використання ресурсів. У ході виконання кваліфікаційної роботи було проведено аналіз труднощів, пов’язаних із координацією та комунікацією дронів при ручному управлінні, включаючи ймовірність зіткнень, дублювання завдань та неефективного використання ресурсів.Публікація Технології створення віртуальної бібліотеки кіберуніверситету на основі телеграм боту(2024) Ладоня, В. С.В кваліфікаційній роботі досліджено та розроблено телеграм , як частину системи кіберуніверситету для автоматизації регулярних процесів обміну навчальною документацією. Основною задачею є створення інтерфейсу для взаємодії студента за допомогою месенджеру Телеграм з базою даних бібліотеки кіберуніверситету, яка розгорнута на віртуальній машині. Проведено аналітику актуальності даної технології, її переваг над іншими варіантами розробки. Також було переглянуто та порівняно інші технології кросплатформеної розробки з даним варіантом. Досліджено архітектуру гіперконвенгентних систем, їх переваги та недоліки в розробці або використанні. Проведено аналіз схожих систем на прикладі вже сформованих, бесіди з користувачами або розробниками таких систем. Розроблено логічні алгоритми та структурні схеми програми для реалізації поставленої задачі. Створено віртуальну машину та веб-сервер для підключення логіки програми до AРІ Телеграму. Розгорнуто та створено базу даних, з використанням всіх можливих норм та правил нормалізації. Створено програму, яка дозволяє обмін літературою в кібеуніверситеті за допомогою чат-бота, з можливістю модерації вхідного контенту уповноваженою на це людиною.Публікація Моделі та архітектури кіберсоціального бізнес-комп'ютингу на основі кубітної логіки(2024) Куделя, М. Ю.У магістерській роботі розглядаються питання, пов'язані зі створенням кіберсоціальних моделей, методів, архітектур кіберсоціального бізнес комп’ютингу на основі кубітної логіки, що надасть можливість суттєво спростити процес управління соціальними бізнес-процесами. Мета дослідження – суттєве підвищення якості цифрового управління соціальними процесами шляхом створення бізнес-процесора на основі кубітної логіки для паралельного моделювання і розпізнавання соціальних зразків у вхідних потоках великих даних.