Розробка та дослідження моделі інтелектуального управління автономними об’єктами

Abstract

Метою роботи є розробка моделі управління переміщенням автономних об’єктів на основі інтелектуальної обробки апріорних знань та сенсорних даних про оточення. Методи дослідження: аналіз літератури та інтернет-джерел. У даній роботі розглянуто проблеми та рішення в галузі управління переміщенням автономних об’єктів. Проведено аналіз існуючих моделей та методів вирішення завдання навігації. Запропоновано модель управління переміщеннями автономного мобільного об’єкту, що заснована на інтелектуальній обробці апріорних знань та поточних сенсорних даних автономного об’єкту про оточення. Проведено комп’ютерні експерименти із запропонованою моделлю, результати яких довели її ефективність.