Розробка та дослідження моделі інтелектуального управління  автономними об’єктами

Іванюк, О. І.

Публікація:
Розробка та дослідження моделі інтелектуального управління автономними об’єктами

dc.contributor.author	Іванюк, О. І.
dc.date.accessioned	2021-07-07T17:19:06Z
dc.date.available	2021-07-07T17:19:06Z
dc.date.issued	2021
dc.description.abstract	Метою роботи є розробка моделі управління переміщенням автономних об’єктів на основі інтелектуальної обробки апріорних знань та сенсорних даних про оточення. Методи дослідження: аналіз літератури та інтернет-джерел. У даній роботі розглянуто проблеми та рішення в галузі управління переміщенням автономних об’єктів. Проведено аналіз існуючих моделей та методів вирішення завдання навігації. Запропоновано модель управління переміщеннями автономного мобільного об’єкту, що заснована на інтелектуальній обробці апріорних знань та поточних сенсорних даних автономного об’єкту про оточення. Проведено комп’ютерні експерименти із запропонованою моделлю, результати яких довели її ефективність.	uk_UA
dc.identifier.citation	Іванюк О. І. Розробка та дослідження моделі інтелектуального управління автономними об’єктами : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 122 Комп’ютерні науки / О. І. Іванюк ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2021. – 79 с.	uk_UA
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/16959
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.subject	автономний об’єкт	uk_UA
dc.subject	автономність	uk_UA
dc.subject	ключова точка	uk_UA
dc.subject	маршрут	uk_UA
dc.subject	навігація	uk_UA
dc.subject	переміщення	uk_UA
dc.subject	робототехніка	uk_UA
dc.title	Розробка та дослідження моделі інтелектуального управління автономними об’єктами	uk_UA
dc.type	Other	uk_UA
dspace.entity.type	Publication