Публікація: Розробка програмної бібліотеки для моделювання функцій сенсорної системи мобільного робота Festo Robotino
Завантаження...
Дата
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
Анотація
У магістерській атестаційній роботі виконано розробку програмної бібліотеки з удосконаленим керуванням сенсорною системою робота. А саме реалізація самолокалізації робота за допомогою алгоритму візуальної одометрії, який вдосконалюється за допомогою адаптивного вибору функцій. Впровадженя данної роботи є ефективним при її застосуванні у сучасних системах промислового виробництва.
Також було проведено аналіз можливостей сенсорної роботи системи Festo Robotino щодо магістерської атестаційної роботи, що викладено в статті на Міжнародній науково-технічній конференції студентів, аспірантів та молодих вчених.
Сфера застосування - сучасні системи промислового виробництва
Опис
Ключові слова
одометрія робот, robotino, візулізація
Цитування
Рижов В. Б. Розробка програмної бібліотеки для моделювання функцій сенсорної системи мобільного робота Festo Robotino : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / В. Б. Рижов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 125 с.