Розробка програмної бібліотеки для моделювання функцій сенсорної системи мобільного робота Festo Robotino

Рижов, В. Б.

Публікація:
Розробка програмної бібліотеки для моделювання функцій сенсорної системи мобільного робота Festo Robotino

dc.contributor.author	Рижов, В. Б.
dc.date.accessioned	2021-06-17T21:59:20Z
dc.date.available	2021-06-17T21:59:20Z
dc.date.issued	2020
dc.description.abstract	У магістерській атестаційній роботі виконано розробку програмної бібліотеки з удосконаленим керуванням сенсорною системою робота. А саме реалізація самолокалізації робота за допомогою алгоритму візуальної одометрії, який вдосконалюється за допомогою адаптивного вибору функцій. Впровадженя данної роботи є ефективним при її застосуванні у сучасних системах промислового виробництва. Також було проведено аналіз можливостей сенсорної роботи системи Festo Robotino щодо магістерської атестаційної роботи, що викладено в статті на Міжнародній науково-технічній конференції студентів, аспірантів та молодих вчених. Сфера застосування - сучасні системи промислового виробництва	uk_UA
dc.identifier.citation	Рижов В. Б. Розробка програмної бібліотеки для моделювання функцій сенсорної системи мобільного робота Festo Robotino : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / В. Б. Рижов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 125 с.	uk_UA
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/16559
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.subject	одометрія робот	uk_UA
dc.subject	robotino	uk_UA
dc.subject	візулізація	uk_UA
dc.title	Розробка програмної бібліотеки для моделювання функцій сенсорної системи мобільного робота Festo Robotino	uk_UA
dc.type	Other	uk_UA
dspace.entity.type	Publication