Публікація: Розробка програмної бібліотеки для моделювання функцій сенсорної системи мобільного робота Festo Robotino
dc.contributor.author | Рижов, В. Б. | |
dc.date.accessioned | 2021-06-17T21:59:20Z | |
dc.date.available | 2021-06-17T21:59:20Z | |
dc.date.issued | 2020 | |
dc.description.abstract | У магістерській атестаційній роботі виконано розробку програмної бібліотеки з удосконаленим керуванням сенсорною системою робота. А саме реалізація самолокалізації робота за допомогою алгоритму візуальної одометрії, який вдосконалюється за допомогою адаптивного вибору функцій. Впровадженя данної роботи є ефективним при її застосуванні у сучасних системах промислового виробництва. Також було проведено аналіз можливостей сенсорної роботи системи Festo Robotino щодо магістерської атестаційної роботи, що викладено в статті на Міжнародній науково-технічній конференції студентів, аспірантів та молодих вчених. Сфера застосування - сучасні системи промислового виробництва | uk_UA |
dc.identifier.citation | Рижов В. Б. Розробка програмної бібліотеки для моделювання функцій сенсорної системи мобільного робота Festo Robotino : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / В. Б. Рижов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 125 с. | uk_UA |
dc.identifier.uri | https://openarchive.nure.ua/handle/document/16559 | |
dc.language.iso | uk | uk_UA |
dc.subject | одометрія робот | uk_UA |
dc.subject | robotino | uk_UA |
dc.subject | візулізація | uk_UA |
dc.title | Розробка програмної бібліотеки для моделювання функцій сенсорної системи мобільного робота Festo Robotino | uk_UA |
dc.type | Other | uk_UA |
dspace.entity.type | Publication |
Файли
Оригінальний пакет
1 - 2 з 2
Завантаження...
- Назва:
- 2020_M_KITAM_Ryzhov_VB.pdf
- Розмір:
- 2.01 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Завантаження...
- Назва:
- Dodatok_Ryzhov_VB.pdf
- Розмір:
- 1.68 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ліцензійний пакет
1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 9.42 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: