Публікація: Інтелектуальна система прийняття рішень для маніпуляційного робота
Завантаження...
Дата
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
Анотація
В магістерській атестаційній роботі розглянуті сучасні підходи до побудови систем управління маніпуляційними промисловими роботами.
Розроблені алгоритми, які дозволяють ефективно управляти маніпулятором в 3-х мірному просторі, на базі яких було розроблено ПЗ для моделювання управління МР. Проведено ряд експериментів у розробленому ПЗ, дана оцінка складності окремих етапів алгоритму та оцінка швидкодії всього алгоритму пошуку оптимальних маршрутів.
Опис
Ключові слова
маніпуляційний робот, методи прийняття рішень, методи пошуку шляху, метод навігаційних графів, кінематика мапилуятора, opengl, opentk
Цитування
Дієсперов А. В. Інтелектуальна система прийняття рішень для маніпуляційного робота : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / А. В. Дієсперов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 90 с.