Інтелектуальна система прийняття рішень для маніпуляційного робота

Дієсперов, А. В.

Публікація:
Інтелектуальна система прийняття рішень для маніпуляційного робота

dc.contributor.author	Дієсперов, А. В.
dc.date.accessioned	2021-06-17T19:29:48Z
dc.date.available	2021-06-17T19:29:48Z
dc.date.issued	2020
dc.description.abstract	В магістерській атестаційній роботі розглянуті сучасні підходи до побудови систем управління маніпуляційними промисловими роботами. Розроблені алгоритми, які дозволяють ефективно управляти маніпулятором в 3-х мірному просторі, на базі яких було розроблено ПЗ для моделювання управління МР. Проведено ряд експериментів у розробленому ПЗ, дана оцінка складності окремих етапів алгоритму та оцінка швидкодії всього алгоритму пошуку оптимальних маршрутів.	uk_UA
dc.identifier.citation	Дієсперов А. В. Інтелектуальна система прийняття рішень для маніпуляційного робота : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / А. В. Дієсперов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 90 с.	uk_UA
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/16517
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.subject	маніпуляційний робот	uk_UA
dc.subject	методи прийняття рішень	uk_UA
dc.subject	методи пошуку шляху	uk_UA
dc.subject	метод навігаційних графів	uk_UA
dc.subject	кінематика мапилуятора	uk_UA
dc.subject	opengl	uk_UA
dc.subject	opentk	uk_UA
dc.title	Інтелектуальна система прийняття рішень для маніпуляційного робота	uk_UA
dc.type	Other	uk_UA
dspace.entity.type	Publication