Публікація: Інтелектуальна система прийняття рішень для маніпуляційного робота
Завантаження...
Дата
2020
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
В магістерській атестаційній роботі розглянуті сучасні підходи до побудови систем управління маніпуляційними промисловими роботами.
Розроблені алгоритми, які дозволяють ефективно управляти маніпулятором в 3-х мірному просторі, на базі яких було розроблено ПЗ для моделювання управління МР. Проведено ряд експериментів у розробленому ПЗ, дана оцінка складності окремих етапів алгоритму та оцінка швидкодії всього алгоритму пошуку оптимальних маршрутів.
Опис
Ключові слова
маніпуляційний робот, методи прийняття рішень, методи пошуку шляху, метод навігаційних графів, кінематика мапилуятора, opengl, opentk
Бібліографічний опис
Дієсперов А. В. Інтелектуальна система прийняття рішень для маніпуляційного робота : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / А. В. Дієсперов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 90 с.