Публікація: Розроблення 3D моделювання робочого середовища мобільного робота засобами VSLAM
Завантаження...
Дата
2025
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Мета роботи – підвищення ефективності 3D моделювання робочого середовища мобільного робота за рахунок використання VSLAM.
Об’єкт розробки – технології комп’терного зору та SLAM.
Предмет розробки – інтегрована VSLAM система робота.
Для досягнення мети було проведено аналіз предметної області та аналогів імплементацій VSLAM систем в роботах. Проведений аналіз вибору операційної системи, бібліотек та програмних компонентів проекту. Обрано системно-програмну платформу, програмні компоненти, та розроблено VSLAM систему на їх основі. Розроблено схему взаємодій компонентів програми. Розроблено 3D моделювання робота та середовища операцій робота у симуляторі. Проведено дослідження щодо функціоналу VSLAM системи. Проведено розрахунки ефективності та математичної моделі VSLAM системи.
Опис
Ключові слова
робототехніка, комп’ютерний зір, картографування, моделювання робочого середовища, SLAM, VSLAM
Бібліографічний опис
Поддубняк І. А. Розроблення 3D моделювання робочого середовища мобільного робота засобами VSLAM : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / І. А. Поддубняк ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 82 с.