Розроблення 3D моделювання робочого середовища мобільного робота засобами VSLAM

Поддубняк, І. А.

Публікація:
Розроблення 3D моделювання робочого середовища мобільного робота засобами VSLAM

dc.contributor.author	Поддубняк, І. А.
dc.date.accessioned	2025-03-11T20:44:16Z
dc.date.available	2025-03-11T20:44:16Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	Мета роботи – підвищення ефективності 3D моделювання робочого середовища мобільного робота за рахунок використання VSLAM. Об’єкт розробки – технології комп’терного зору та SLAM. Предмет розробки – інтегрована VSLAM система робота. Для досягнення мети було проведено аналіз предметної області та аналогів імплементацій VSLAM систем в роботах. Проведений аналіз вибору операційної системи, бібліотек та програмних компонентів проекту. Обрано системно-програмну платформу, програмні компоненти, та розроблено VSLAM систему на їх основі. Розроблено схему взаємодій компонентів програми. Розроблено 3D моделювання робота та середовища операцій робота у симуляторі. Проведено дослідження щодо функціоналу VSLAM системи. Проведено розрахунки ефективності та математичної моделі VSLAM системи.
dc.identifier.citation	Поддубняк І. А. Розроблення 3D моделювання робочого середовища мобільного робота засобами VSLAM : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / І. А. Поддубняк ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 82 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/30061
dc.language.iso	uk
dc.subject	робототехніка
dc.subject	комп’ютерний зір
dc.subject	картографування
dc.subject	моделювання робочого середовища
dc.subject	SLAM
dc.subject	VSLAM
dc.title	Розроблення 3D моделювання робочого середовища мобільного робота засобами VSLAM
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication