Публікація: Синтез еталонних зображень для систем навігації мобільних роботів
Завантаження...
Дата
2020
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Метою атестаційної роботи є забезпечення високоточної навігації
мобільних роботів на основі розробки методів та синтезу еталонних
зображень (ЕЗ) в умовах нестабільної траєкторії польоту мобільних роботів. У ході виконання атестаційної роботи розглянуто можливість отримання селективних еталонних зображень в різному діапазоні хвиль і різними методами. Доведено, що «селективні» ЕЗ, отримані виділенням найбільш яскравих областей вихідного зображення, дозволяють зберігати кореляційний зв'язок з вихідним зображенням. Отримання селективних зображень зазначеним методом дозволяє формувати ЕЗ. Розроблено метод ітераційного формування селективних ЕЗ методом «ковзного вікна» на основі використання кореляційного аналізу зображень по яскравості.
У роботі представлено результати застосування взаємнооднозначних і
перетворень в інтересах синтезу оптимальних зображень, необхідних для функціонування кореляційно-екстремальних систем навігації мобільними роботами. Розроблено алгоритм синтезу оптимальних еталонних зображень. В результаті поведених досліджень синтезовано оптимальне еталонне зображення кореляційно-екстремальних систем навігації мобільних роботів в номінальній шкалі.
Опис
Ключові слова
мобільний робот, кореляційно-екстремальні системи навігації, поточне зображення, еталонне зображення, вирішальна функція, ковзне вікно, інформативний параметр
Бібліографічний опис
Пісчиков В. О. Синтез еталонних зображень для систем навігації мобільних роботів : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / В. О. Пісчиков ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 98 с.