Публікація: Розробка математичної моделі прийняття рішень для адаптивного керування промисловим роботом
Завантаження...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об'єкт дослідження – використання промислового робота у виробничому середовищі для виконання різноманітних промислових операцій. Предмет дослідження – мехатронний модуль приводу для керування переміщенням робочого органа промислового робота в вертикальному напрямку. Мета роботи – математичне моделювання мехатронного модуля приводу для керування переміщенням робочого органа промислового робота в вертикальному напрямку у виробничому середовищі. В роботі досліджені види, структура та методи керування сучасними промисловими роботами. Проведено поглиблений аналіз структури систем керування, а також алгоритм їх роботи. Детально описані принципи і рівні адаптивного керування. Розроблено ієрархічну та варіаційну параметричні моделі основних взаємодіючих елементів системи адаптивного керування промисловими роботами, а також математична модель прийняття рішень на основі принципів нечіткої логіки.
Опис
Ключові слова
адаптивне керування, промисловий робот, мехатронний модуль, промислові операції
Бібліографічний опис
Лучанінов Н. Ю. Розробка математичної моделі прийняття рішень для адаптивного керування промисловим роботом : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Н. Ю. Лучанінов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 75 с.