Розробка математичної моделі прийняття рішень для адаптивного керування промисловим роботом

Лучанінов, Н. Ю.

Публікація:
Розробка математичної моделі прийняття рішень для адаптивного керування промисловим роботом

dc.contributor.author	Лучанінов, Н. Ю.
dc.date.accessioned	2024-03-03T20:35:31Z
dc.date.available	2024-03-03T20:35:31Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Об'єкт дослідження – використання промислового робота у виробничому середовищі для виконання різноманітних промислових операцій. Предмет дослідження – мехатронний модуль приводу для керування переміщенням робочого органа промислового робота в вертикальному напрямку. Мета роботи – математичне моделювання мехатронного модуля приводу для керування переміщенням робочого органа промислового робота в вертикальному напрямку у виробничому середовищі. В роботі досліджені види, структура та методи керування сучасними промисловими роботами. Проведено поглиблений аналіз структури систем керування, а також алгоритм їх роботи. Детально описані принципи і рівні адаптивного керування. Розроблено ієрархічну та варіаційну параметричні моделі основних взаємодіючих елементів системи адаптивного керування промисловими роботами, а також математична модель прийняття рішень на основі принципів нечіткої логіки.
dc.identifier.citation	Лучанінов Н. Ю. Розробка математичної моделі прийняття рішень для адаптивного керування промисловим роботом : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Н. Ю. Лучанінов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 75 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/25860
dc.language.iso	uk
dc.subject	адаптивне керування
dc.subject	промисловий робот
dc.subject	мехатронний модуль
dc.subject	промислові операції
dc.title	Розробка математичної моделі прийняття рішень для адаптивного керування промисловим роботом
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication