Публікація: Розроблення системи комп’ютерного зору для малогабаритного мобільного робота
| dc.contributor.author | Німець, К. С. | |
| dc.date.accessioned | 2025-03-03T11:39:03Z | |
| dc.date.available | 2025-03-03T11:39:03Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.description.abstract | Мета кваліфікаційної роботи – підвищення ефективності роботи малогабаритного робота за рахунок розробки системи комп’ютерного зору на базі модуля ESP32-CAM. Об’єкт дослідження – процес обробки візуальної інформації. Предмет дослідження – система комп’ютерного зору. Методи дослідження – використання мови Python з бібліотекою OpenCV для обробки зображень та нейромережі Yolov8 для розпізнавання об'єктів. У кваліфікаційній роботі розроблено систему комп'ютерного зору для малогабаритного мобільного робота на базі колісної платформи з чотирма колесами, проведено аналіз вимог, підібрано обладнання та створено програмний модуль для інтеграції нейромережі. Експерименти підтвердили здатність системи ідентифікувати об'єкти в реальному часі. Результати кваліфікаційної роботи апробовані на 2 міжнародних конференціях. | |
| dc.identifier.citation | Німець К. С. Розроблення системи комп’ютерного зору для малогабаритного мобільного робота : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / К. С. Німець ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 99 с. | |
| dc.identifier.uri | https://openarchive.nure.ua/handle/document/29943 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.subject | робототехніка | |
| dc.subject | комп’ютерний зір | |
| dc.subject | мобільний робот | |
| dc.subject | розпізнавання об’єктів | |
| dc.subject | використання мови Python | |
| dc.subject | сенсор | |
| dc.title | Розроблення системи комп’ютерного зору для малогабаритного мобільного робота | |
| dc.type | Other | |
| dspace.entity.type | Publication |
Файли
Оригінальний пакунок
1 - 2 з 2
Завантаження...
- Назва:
- 2025_M_KITAR_nimets.pdf
- Розмір:
- 3.84 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Завантаження...
- Назва:
- nimets_dodatok.pdf
- Розмір:
- 4.11 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Пакунок ліцензії
1 - 1 з 1
Завантаження...
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 9.55 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: