Розроблення системи комп’ютерного зору для малогабаритного мобільного робота

Німець, К. С.

Публікація:
Розроблення системи комп’ютерного зору для малогабаритного мобільного робота

dc.contributor.author	Німець, К. С.
dc.date.accessioned	2025-03-03T11:39:03Z
dc.date.available	2025-03-03T11:39:03Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	Мета кваліфікаційної роботи – підвищення ефективності роботи малогабаритного робота за рахунок розробки системи комп’ютерного зору на базі модуля ESP32-CAM. Об’єкт дослідження – процес обробки візуальної інформації. Предмет дослідження – система комп’ютерного зору. Методи дослідження – використання мови Python з бібліотекою OpenCV для обробки зображень та нейромережі Yolov8 для розпізнавання об'єктів. У кваліфікаційній роботі розроблено систему комп'ютерного зору для малогабаритного мобільного робота на базі колісної платформи з чотирма колесами, проведено аналіз вимог, підібрано обладнання та створено програмний модуль для інтеграції нейромережі. Експерименти підтвердили здатність системи ідентифікувати об'єкти в реальному часі. Результати кваліфікаційної роботи апробовані на 2 міжнародних конференціях.
dc.identifier.citation	Німець К. С. Розроблення системи комп’ютерного зору для малогабаритного мобільного робота : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / К. С. Німець ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 99 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/29943
dc.language.iso	uk
dc.subject	робототехніка
dc.subject	комп’ютерний зір
dc.subject	мобільний робот
dc.subject	розпізнавання об’єктів
dc.subject	використання мови Python
dc.subject	сенсор
dc.title	Розроблення системи комп’ютерного зору для малогабаритного мобільного робота
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication