Публікація: Розроблення системи комп’ютерного зору для малогабаритного мобільного робота
Завантаження...
Дата
2025
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Мета кваліфікаційної роботи – підвищення ефективності роботи малогабаритного робота за рахунок розробки системи комп’ютерного зору на базі модуля ESP32-CAM. Об’єкт дослідження – процес обробки візуальної інформації. Предмет дослідження – система комп’ютерного зору. Методи дослідження – використання мови Python з бібліотекою OpenCV для обробки зображень та нейромережі Yolov8 для розпізнавання об'єктів. У кваліфікаційній роботі розроблено систему комп'ютерного зору для малогабаритного мобільного робота на базі колісної платформи з чотирма колесами, проведено аналіз вимог, підібрано обладнання та створено програмний модуль для інтеграції нейромережі. Експерименти підтвердили здатність системи ідентифікувати об'єкти в реальному часі. Результати кваліфікаційної роботи апробовані на 2 міжнародних конференціях.
Опис
Ключові слова
робототехніка, комп’ютерний зір, мобільний робот, розпізнавання об’єктів, використання мови Python, сенсор
Бібліографічний опис
Німець К. С. Розроблення системи комп’ютерного зору для малогабаритного мобільного робота : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / К. С. Німець ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 99 с.