Розроблення роботизованого розмінувальника

Сириця, О. О.

Публікація:
Розроблення роботизованого розмінувальника

dc.contributor.author	Сириця, О. О.
dc.date.accessioned	2026-01-16T10:43:46Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	Метою кваліфікаційної роботи є підвищення ефективності гуманітарного розмінування шляхом розробки дешевого, автономного та стійкого до багаторазових підривів робота для очищення мінних полів. Об'єктом дослідження є процес автономного розмінування полів. Предмет дослідження є методи гуманітарного розмінування. Оглянуто існуючі рішення розмінування та типи мін. Обрано сферичну форму корпусу як оптимальної за критерієм живучості, завдяки рівномірному розподілу вибухової хвилі та відсутності слабких зон. Запропоновано концепцію з маятниковим приводом для переміщення. Створено макет сферичного роботизованого розмінувальника з мікроконтролером ESP32 та двома мотор-редукторами для підняття маятника. Створено простий метод керування макетом через сайт, який доступний у локальній мережі. Зроблено розрахунки динаміки, математичну модель керування зі зворотним зв'язком та охорону праці. Запропоноване рішення відкриває перспективи для масового гуманітарного розмінування.
dc.identifier.citation	Сириця О. О. Розроблення роботизованого розмінувальника : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / О. О. Сириця ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 68 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/33508
dc.language.iso	uk
dc.subject	робот-сапер
dc.subject	очищення мінних полів
dc.subject	роботизований розмінувальник
dc.subject	мотор-редуктор
dc.subject	гуманітарне розмінування
dc.title	Розроблення роботизованого розмінувальника
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication