Дослідження системи управління мобільних роботів та розробка алгоритму пошарової локалізації об'єктів прив'язки

Лукашин, О. В.

Публікація:
Дослідження системи управління мобільних роботів та розробка алгоритму пошарової локалізації об'єктів прив'язки

dc.contributor.author	Лукашин, О. В.
dc.date.accessioned	2021-02-10T13:48:52Z
dc.date.available	2021-02-10T13:48:52Z
dc.date.issued	2020
dc.description.abstract	Метою атестаційної роботи є розробка алгоритму пошарової локалізації об’єктів прив’язки. У ході виконання атестаційної роботи було проведено аналіз систем навігації мобільних роботів, а саме: інерціальних та кореляційно-екстремальних систем навігації. Було проаналізовано оглядово-порівняльний метод, який доцільно використовувати в кореляційно-екстремальних системах навігації. Була розроблена вирішальна функція порівняння поточного зображення з еталонним, на основі якої було розроблено алгоритм пошарової локалізації об’єкта прив’язки та проведено відповідне моделювання за допомогою програмного середовища MATLAB. За результатами проведеного моделювання, розроблений алгоритм успішно впорався зі своєю задачею, знайшовши об’єкт прив’язки, що відповідав вибраному заздалегідь еталонному зображенню, на поточному зображені, на якому були в наявності хибні об’єкти.	uk_UA
dc.identifier.citation	Лукашин О. В. Дослідження системи управління мобільних роботів та розробка алгоритму пошарової локалізації об'єктів прив'язки : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / О. В. Лукашин ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 78 с.	uk_UA
dc.identifier.uri	http://openarchive.nure.ua/handle/document/14440
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.subject	мобільний робот	uk_UA
dc.subject	кореляційно-екстремальна система навігації	uk_UA
dc.subject	локалізація	uk_UA
dc.subject	об’єкт прив’язки	uk_UA
dc.title	Дослідження системи управління мобільних роботів та розробка алгоритму пошарової локалізації об'єктів прив'язки	uk_UA
dc.title.alternative	Research on Mobile Robot Control System and Development of Algorithm for Binding Objects Layered Localization	uk_UA
dc.type	Other	uk_UA
dspace.entity.type	Publication