Розроблення програмного модуля побудови оптимального маршруту мобільного робота у 2D- просторі

Борисов, Г. О.

Публікація:
Розроблення програмного модуля побудови оптимального маршруту мобільного робота у 2D- просторі

dc.contributor.author	Борисов, Г. О.
dc.date.accessioned	2024-03-05T10:15:34Z
dc.date.available	2024-03-05T10:15:34Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Мета дослідження – підвищення ефективності виробництва за рахунок розробки програмного забезпечення для навігації мобільного робота. Об’єкт дослідження – процес побудови оптимального маршруту мобільного робота. Предмет дослідження – алгоритм планування шляху та програма побудови маршруту. В даній кваліфікаційній роботі проведено аналіз сучасних методів та алгоритмів побудови маршруту. Проаналізовано особливості побудови маршруту у двомірному просторі та алгоритм обрізання Greedy Algorithm. Наступним етапом було проведено математичний опис навколишнього середовища та мобільного робота. Удосконалено метод побудови маршруту мобільного робота у двомірних координатах. Далі було проведено аналіз та вибір алгоритму побудови шляху. Після проведеного аналізу було розроблено алгоритм обрізання шляхів на базі Greedy Algorithm та моделі згладжування шляху. Наступним етапом був вибір середовища розробки. Після було розроблено алгоритм обрізання шляхів, алгоритм згладжування шляхів та загальний алгоритм роботи програми. Реалізовано код програми та проведено експериментальні дослідження, проаналізовано отримані результати.
dc.identifier.citation	Борисов Г. О. Розроблення програмного модуля побудови оптимального маршруту мобільного робота у 2D- просторі : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Борисов Г. О. ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 81 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/25916
dc.language.iso	uk
dc.subject	автоматизований контроль
dc.subject	мобільний робот
dc.subject	програмний модуль
dc.subject	укладання акумуляторних батарей
dc.subject	електротранспорт
dc.subject	навігація мобільного робота
dc.title	Розроблення програмного модуля побудови оптимального маршруту мобільного робота у 2D- просторі
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication