Розробка програмного модуля визначення траєкторії маніпулятора робота

Воловік, А. В.

Публікація:
Розробка програмного модуля визначення траєкторії маніпулятора робота

dc.contributor.author	Воловік, А. В.
dc.date.accessioned	2026-01-15T08:32:03Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	Об’єкт дослідження – процес визначення координат маніпулятора промислового робота. Предмет дослідження – програмна частина системи технічного зору за допомогою бібліотеки OpenCV. Мета кваліфікаційної роботи – розробка програмного модуля визначення положення виконавчого елемента робота з використанням технічного зору. У процесі дослідження розглянуто існуючі рішення в галузі технічного зору зварювальних роботів. Написано програмний код (мовою С++) роботи системи визначення координат та контурів електрода. Розроблена система може використовуватися на виробництвах, де використовують зварювальні роботи. При зміні технічної частини, система також може використовуватися для різних цілей технічного та комп'ютерного зору.
dc.identifier.citation	Воловік А. В. Розробка програмного модуля визначення траєкторії маніпулятора робота : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / А. В. Воловік ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 72 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/33484
dc.language.iso	uk
dc.subject	технічний зір
dc.subject	МАНІПУЛЯТОРИ
dc.subject	МАНІПУЛЯТОРИ
dc.title	Розробка програмного модуля визначення траєкторії маніпулятора робота
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication