Розроблення методу управління групою роботів гуманоїдного типу

Шевченко Д. О.

Публікація:
Розроблення методу управління групою роботів гуманоїдного типу

dc.contributor.author	Шевченко Д. О.
dc.date.accessioned	2023-02-03T15:15:30Z
dc.date.available	2023-02-03T15:15:30Z
dc.date.issued	2022
dc.description.abstract	Мета роботи – вдосконалення методу керування групою мобільних роботів для виконання завдань. Об’єкт дослідження – процес керування роботами гуманоїдами. Предмет дослідження – методи керування групою мобільних роботів. Методи дослідження – теорія множин, теорія графів, теорія прийняття рішень. У процесі виконання роботи було проведено аналіз сучасних систем групового управління мобільними роботами, проведено аналіз методів керування групами роботів, проаналізовано типи зв’язку для груп роботів. Розроблено модель робота гуманоїдного типу та розроблено математичне представлення групи роботів гуманоїдного типу. Розроблено алгоритми прийняття рішень. Проведено програмну розробку функцій керування мобільним роботом гуманоїдного типу. Створено макет мобільного робота та отримано експериментальні дані щодо дальності зв’язку робота з керуючою станцією.
dc.identifier.citation	Шевченко Д. О. Розроблення методу управління групою роботів гуманоїдного типу : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Д. О. Шевченко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2022. – 76 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/21703
dc.language.iso	uk
dc.subject	робототехніка
dc.subject	керування роботом
dc.subject	групове управління роботами
dc.subject	робот гуманоїдного типу
dc.subject	інтернет речей
dc.title	Розроблення методу управління групою роботів гуманоїдного типу
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication