Публікація: Розроблення методу управління групою роботів гуманоїдного типу
Завантаження...
Дата
2022
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Мета роботи – вдосконалення методу керування групою мобільних роботів для виконання завдань.
Об’єкт дослідження – процес керування роботами гуманоїдами.
Предмет дослідження – методи керування групою мобільних роботів.
Методи дослідження – теорія множин, теорія графів, теорія прийняття рішень.
У процесі виконання роботи було проведено аналіз сучасних систем групового управління мобільними роботами, проведено аналіз методів керування групами роботів, проаналізовано типи зв’язку для груп роботів. Розроблено модель робота гуманоїдного типу та розроблено математичне представлення групи роботів гуманоїдного типу. Розроблено алгоритми прийняття рішень. Проведено програмну розробку функцій керування мобільним роботом гуманоїдного типу. Створено макет мобільного робота та отримано експериментальні дані щодо дальності зв’язку робота з керуючою станцією.
Опис
Ключові слова
робототехніка , керування роботом, групове управління роботами, робот гуманоїдного типу, інтернет речей
Бібліографічний опис
Шевченко Д. О. Розроблення методу управління групою роботів гуманоїдного типу : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Д. О. Шевченко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2022. – 76 с.