Проектування мобільних роботів на базі одноплатних комп'ютерів (Raspberry Pi и мови Python 3.6)

Невлюдов, І. Ш.; Андрусевич, А. О.; Євсєєв, В. В.

Публікація:
Проектування мобільних роботів на базі одноплатних комп'ютерів (Raspberry Pi и мови Python 3.6)

dc.contributor.author	Невлюдов, І. Ш.
dc.contributor.author	Андрусевич, А. О.
dc.contributor.author	Євсєєв, В. В.
dc.date.accessioned	2022-06-17T08:27:48Z
dc.date.available	2022-06-17T08:27:48Z
dc.date.issued	2020
dc.description.abstract	У підручнику розглянуті питання проектування і розробки мобільних платформ на базі одноплатного комп'ютера Raspbery Pi model 3 plus. Проведено аналіз сучасних одноплатних комп'ютерів Asus Tinker Board, Raspbery Pi, Orange Pi, LattePanda, Odroid, Pine64 і їх характеристик. Приділено увагу платам розширення і модулів, які можуть бути використовуватися при рішенні задач розробки мобільних робототехнічних платформ, описані основні характеристики сенсорів і датчиків. На базі одноплатного комп'ютера Raspbery Pi mobel B plus показана архітектура і електричні характеристики, послідовні інтерфейси I2C, SPI, UART і особливості шини GPIO. Наведено послідовність установки і настройки OS Raspbian для Raspbery Pi mobel B для реалізацій завдань віддаленого адміністрування і розробки систем управління мобільною платформою з використанням бібліотеки Open CV для реалізації системи комп'ютерного зору і передачу відеопотоку по технології IoT. Наведено покроковий приклад розробки мобільного робототехнічної платформи на базі 4WD від фірми Elecrow, Показана програмна реалізація підключення датчиків і серводвигунів, а також скрипти на мові Python реалізацій системи управління робототехнічною мобільною платформою. Посібник призначений для студентів закладів вищої освіти в галузі знань 15 "Автоматизація та приладобудування" та за спеціальністю 151 "Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології" освітньо-професійних програм: «Комп’ютерно-інтегровані технологічні процеси і виробництва», «Комп’ютеризовані та робототехнічні системи».	uk_UA
dc.identifier.citation	Невлюдов І. Ш. Проектування мобільних роботів на базі одноплатних комп'ютерів (Raspberry Pi и мови Python 3.6 : підручник / І. Ш. Невлюдов, А. О. Андрусевич, В. В. Євсєєв – Харків, 2020. - 257 с.	uk_UA
dc.identifier.issn	978-617-7859-56-6
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/20558
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.subject	мобільни платформи	uk_UA
dc.subject	Raspbery Pi	uk_UA
dc.subject	GPIO	uk_UA
dc.subject	OS Raspbian	uk_UA
dc.subject	Python	uk_UA
dc.subject	Open CV	uk_UA
dc.title	Проектування мобільних роботів на базі одноплатних комп'ютерів (Raspberry Pi и мови Python 3.6)	uk_UA
dc.type	Book	uk_UA
dspace.entity.type	Publication