Публікація: Проектування мобільних роботів на базі одноплатних комп'ютерів (Raspberry Pi и мови Python 3.6)
Завантаження...
Дата
2020
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
У підручнику розглянуті питання проектування і розробки мобільних платформ на базі одноплатного комп'ютера Raspbery Pi model 3 plus. Проведено аналіз сучасних одноплатних комп'ютерів Asus Tinker Board, Raspbery Pi, Orange Pi, LattePanda, Odroid, Pine64 і їх характеристик. Приділено увагу платам розширення і модулів, які можуть бути використовуватися при рішенні задач розробки мобільних робототехнічних платформ, описані основні характеристики сенсорів і датчиків. На базі одноплатного комп'ютера Raspbery Pi mobel B plus показана архітектура і електричні характеристики, послідовні інтерфейси I2C, SPI, UART і особливості шини GPIO. Наведено послідовність установки і настройки OS Raspbian для Raspbery Pi mobel B для реалізацій завдань віддаленого адміністрування і розробки систем управління мобільною платформою з використанням бібліотеки Open CV для реалізації системи комп'ютерного зору і передачу відеопотоку по технології IoT. Наведено покроковий приклад розробки мобільного робототехнічної платформи на базі 4WD від фірми Elecrow, Показана програмна реалізація підключення датчиків і серводвигунів,
а також скрипти на мові Python реалізацій системи управління робототехнічною мобільною платформою. Посібник призначений для студентів закладів вищої освіти в галузі знань 15 "Автоматизація та приладобудування" та за спеціальністю 151 "Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології" освітньо-професійних програм: «Комп’ютерно-інтегровані технологічні процеси і виробництва», «Комп’ютеризовані та робототехнічні системи».
Опис
Ключові слова
мобільни платформи, Raspbery Pi, GPIO, OS Raspbian, Python, Open CV
Бібліографічний опис
Невлюдов І. Ш. Проектування мобільних роботів на базі одноплатних комп'ютерів (Raspberry Pi и мови Python 3.6 : підручник / І. Ш. Невлюдов, А. О. Андрусевич, В. В. Євсєєв – Харків, 2020. - 257 с.