Розроблення лінеаризованих математичних моделей об'єктів автоматизації шляхом параметричної ідентифікації для підвищення ефективності проектування ПІД-регуляторів промислового електроприводу

Abstract

Мета роботи – створення лінеаризованої математичної моделі електропривода на базі двигуна постійного струму з незалежним збудженням, проведенні її параметричної ідентифікації та застосуванні отриманої моделі для підвищення точності синтезу ПІД-регулятора системи автоматизації. Об’єкт дослідження – процес автоматизованого керування швидкістю промислового електропривода на базі двигуна постійного струму з незалежним збудженням. Предмет дослідження – лінеаризовані математичні моделі електропривода, методи параметричної ідентифікації його динамічних характеристик та алгоритми синтезу ПІД-регулятора на основі цих моделей. У роботі розроблено лінеаризовану математичну модель електропривода з двигуном постійного струму з незалежним збудженням та проведено її параметричну ідентифікацію. На основі отриманої моделі виконано синтез і оптимізацію ПІД-регулятора, досліджено стійкість і якість перехідних процесів. Показано, що використання ідентифікованої моделі підвищує точність регулювання та ефективність системи автоматизації. Отримані результати роботи можна віднести до Цілі сталого розвитку 9 «Промисловість, інновації та інфраструктура», зокрема до пункту 9.4 «Розвиток високотехнологічного машинобудування».