Розроблення програмного модуля маніпуляторів роботехнічних систем військового та спеціального призначення для пошуку вибухонебезпечних предметів

Шафоростов, Д. Д.

Публікація:
Розроблення програмного модуля маніпуляторів роботехнічних систем військового та спеціального призначення для пошуку вибухонебезпечних предметів

dc.contributor.author	Шафоростов, Д. Д.
dc.date.accessioned	2023-02-15T11:37:33Z
dc.date.available	2023-02-15T11:37:33Z
dc.date.issued	2022
dc.description.abstract	Мета роботи – розроблення програмного модуля маніпуляторів роботехнічних систем військового та спеціального призначення для пошуку вибухонебезпечних предметів. Об’єкт дослідження – робототехнічні комплекси, які застосовуються у системі гуманітарне розмінування для пошуку та ідентифікації вибухонебезпечних предметів. Предмет дослідження – конструкція робототехнічних комплексів та маніпуляторів для процесу пошуку та ідентифікації вибухонебезпечних предметів. Методи дослідження – аналіз та синтез конструкції робототехнічних комплексів та маніпуляторів для пошуку та ідентифікації вибухонебезпечних предметів. Результатом роботи є модель програмного модуля маніпуляторів робототехнічних систем військового та спеціального призначення і приклад її роботи, яка може бути використана військовими для гуманітарного розмінування на полі бою і спецслужбами для деактивації вибухонебезпечного предмету на вже підконтрольних територіях, зменшивши витрати на обладнання і не наражаючи на небезпеку, як військових так і мирних людей. Отриману модель можна використовувати для створення роботехнічного комплексу для пошуку та ідентифікації вибухонебезпечних предметів.
dc.identifier.citation	Шафоростов Д. Д. Розроблення програмного модуля маніпуляторів роботехнічних систем військового та спеціального призначення для пошуку вибухонебезпечних предметів : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Д. Д. Шафоростов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2022. – 102 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/21885
dc.language.iso	uk
dc.subject	програмний модуль маніпулятора
dc.subject	роботехнічна система
dc.subject	металошукач
dc.subject	міношукач
dc.subject	вибухонебезпечний предмет
dc.title	Розроблення програмного модуля маніпуляторів роботехнічних систем військового та спеціального призначення для пошуку вибухонебезпечних предметів
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication