Публікація: Розроблення програмного модуля маніпуляторів роботехнічних систем військового та спеціального призначення для пошуку вибухонебезпечних предметів
Завантаження...
Дата
2022
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Мета роботи – розроблення програмного модуля маніпуляторів роботехнічних систем військового та спеціального призначення для пошуку вибухонебезпечних предметів. Об’єкт дослідження – робототехнічні комплекси, які застосовуються у системі гуманітарне розмінування для пошуку та ідентифікації вибухонебезпечних предметів. Предмет дослідження – конструкція робототехнічних комплексів та маніпуляторів для процесу пошуку та ідентифікації вибухонебезпечних предметів. Методи дослідження – аналіз та синтез конструкції робототехнічних комплексів та маніпуляторів для пошуку та ідентифікації вибухонебезпечних предметів. Результатом роботи є модель програмного модуля маніпуляторів робототехнічних систем військового та спеціального призначення і приклад її роботи, яка може бути використана військовими для гуманітарного розмінування на полі бою і спецслужбами для деактивації вибухонебезпечного предмету на вже підконтрольних територіях, зменшивши витрати на обладнання і не наражаючи на небезпеку, як військових так і мирних людей. Отриману модель можна використовувати для створення роботехнічного комплексу для пошуку та ідентифікації вибухонебезпечних предметів.
Опис
Ключові слова
програмний модуль маніпулятора, роботехнічна система, металошукач, міношукач, вибухонебезпечний предмет
Бібліографічний опис
Шафоростов Д. Д. Розроблення програмного модуля маніпуляторів роботехнічних систем військового та спеціального призначення для пошуку вибухонебезпечних предметів : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Д. Д. Шафоростов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2022. – 102 с.