Проєктування сенсорної системи маніпуляційного робота спеціального призначення

Борисовський, А. С.

Публікація:
Проєктування сенсорної системи маніпуляційного робота спеціального призначення

dc.contributor.author	Борисовський, А. С.
dc.date.accessioned	2022-05-17T17:50:25Z
dc.date.available	2022-05-17T17:50:25Z
dc.date.issued	2021
dc.description.abstract	Об’єкт дослідження – робот-маніпулятор. Предмет дослідження – сенсорна система робота-маніпулятора. Методи дослідження – системний підхід, методи структурного аналізу, автоматизації проєктування, сучасних інформаційних технологій. Мета роботи – проєктування сенсорної системи маніпуляційного робота спеціального призначення. У кваліфікаційній роботі запропоновані системні та апаратно-програмні рішення на основі плати ARDUINO зі створення сенсорної системи робота для визначення відстані до об’єктів та визначення сили захвату маніпулятора. Розроблена система дає змогу з заданою точністю отримувати інформацію про дальність об'єкта чи перешкоди, яку потрібно обійти, вимірювати температуру об’єкта і визначати силу стиснення на об'єкт у схопленні маніпулятора. Розроблена сенсорна система дозволяє з необхідною точністю роботу визначати відстань до об’єктів навколишнього середовища та розпізнавати силу схвату маніпулятора. Результати кваліфікаційної роботи апробовані в статті у збірнику студентських наукових статей та на всеукраїнській конференції здобувачів вищої освіти і молодих учених.	uk_UA
dc.identifier.citation	Борисовський А. С. Проєктування сенсорної системи маніпуляційного робота спеціального призначення : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 - Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / А. С. Борисовський ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2021 – 97 с.	uk_UA
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/20322
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.subject	сенсорна система	uk_UA
dc.subject	датчик	uk_UA
dc.subject	робот-маніпулятор	uk_UA
dc.subject	ARDUINO	uk_UA
dc.title	Проєктування сенсорної системи маніпуляційного робота спеціального призначення	uk_UA
dc.type	Other	uk_UA
dspace.entity.type	Publication