Публікація: Проєктування сенсорної системи маніпуляційного робота спеціального призначення
Завантаження...
Дата
2021
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об’єкт дослідження – робот-маніпулятор.
Предмет дослідження – сенсорна система робота-маніпулятора.
Методи дослідження – системний підхід, методи структурного аналізу, автоматизації проєктування, сучасних інформаційних технологій.
Мета роботи – проєктування сенсорної системи маніпуляційного робота спеціального призначення.
У кваліфікаційній роботі запропоновані системні та апаратно-програмні рішення на основі плати ARDUINO зі створення сенсорної системи робота для визначення відстані до об’єктів та визначення сили захвату маніпулятора. Розроблена система дає змогу з заданою точністю отримувати інформацію про дальність об'єкта чи перешкоди, яку потрібно обійти, вимірювати температуру об’єкта і визначати силу стиснення на об'єкт у схопленні маніпулятора.
Розроблена сенсорна система дозволяє з необхідною точністю роботу визначати відстань до об’єктів навколишнього середовища та розпізнавати силу схвату маніпулятора.
Результати кваліфікаційної роботи апробовані в статті у збірнику студентських наукових статей та на всеукраїнській конференції здобувачів вищої освіти і молодих учених.
Опис
Ключові слова
сенсорна система, датчик, робот-маніпулятор, ARDUINO
Бібліографічний опис
Борисовський А. С. Проєктування сенсорної системи маніпуляційного робота спеціального призначення : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 - Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / А. С. Борисовський ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2021 – 97 с.