Розробка програмно-апаратних засобів сенсорної системи мобільної робототехнічної платформи

Збітнєв, М. І.

Публікація:
Розробка програмно-апаратних засобів сенсорної системи мобільної робототехнічної платформи

dc.contributor.author	Збітнєв, М. І.
dc.date.accessioned	2024-03-06T13:39:59Z
dc.date.available	2024-03-06T13:39:59Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Мета роботи – розробка макету сенсорної системи роботизованої платформи для покращення функцій гуманітарного розмінування. Об’єкт дослідження – процеси керування робототехнічними платформами. Предмет дослідження – програмно-апаратні засоби робототехнічної платформи для гуманітарного розмінування. В даній магістерській кваліфікаційна роботі приведено аналіз мобільних робототехнічних платформ для гуманітарного розмінування. Проведений аналіз апаратного і програмного забезпечення сенсорних систем роботизованих платформ для розмінування. На базі проведеного аналізу було розроблено структурну схему архітектури сенсорної системи. Було спроектовано і розроблено лабораторний макет. Також було проведено моделювання параметрів системи керування сенсорної системи. Було проведено експеримент, отримані результати симуляції були досліджені та описані. Результати кваліфікаційної роботи описані в статті, яка знаходиться в гугл академії.
dc.identifier.citation	Збітнєв М. І. Розробка програмно-апаратних засобів сенсорної системи мобільної робототехнічної платформи : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / М. І. Збітнєв ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 99 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/25933
dc.language.iso	uk
dc.subject	сенсорна система
dc.subject	мобільна робототехнічна платформа
dc.subject	архітектура сенсорної системи
dc.subject	гуманітарне розмінування
dc.subject	мобільна робототехніча платформа
dc.title	Розробка програмно-апаратних засобів сенсорної системи мобільної робототехнічної платформи
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication