Публікація: Розробка програмно-апаратних засобів сенсорної системи мобільної робототехнічної платформи
Завантаження...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Мета роботи – розробка макету сенсорної системи роботизованої платформи для покращення функцій гуманітарного розмінування. Об’єкт дослідження – процеси керування робототехнічними платформами. Предмет дослідження – програмно-апаратні засоби робототехнічної платформи для гуманітарного розмінування. В даній магістерській кваліфікаційна роботі приведено аналіз мобільних робототехнічних платформ для гуманітарного розмінування. Проведений аналіз апаратного і програмного забезпечення сенсорних систем
роботизованих платформ для розмінування. На базі проведеного аналізу було розроблено структурну схему архітектури сенсорної системи. Було спроектовано і розроблено лабораторний макет. Також було проведено моделювання параметрів системи керування сенсорної системи. Було проведено експеримент, отримані результати симуляції були досліджені та описані.
Результати кваліфікаційної роботи описані в статті, яка знаходиться в гугл академії.
Опис
Ключові слова
сенсорна система, мобільна робототехнічна платформа, архітектура сенсорної системи, гуманітарне розмінування, мобільна робототехніча платформа
Бібліографічний опис
Збітнєв М. І. Розробка програмно-апаратних засобів сенсорної системи мобільної робототехнічної платформи : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / М. І. Збітнєв ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 99 с.