Розробка програмного забезпечення для побудови 3D моделі навколишнього середовища мобільного робота

Акопов, М. Г.

Публікація:
Розробка програмного забезпечення для побудови 3D моделі навколишнього середовища мобільного робота

dc.contributor.author	Акопов, М. Г.
dc.date.accessioned	2024-03-03T21:05:24Z
dc.date.available	2024-03-03T21:05:24Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Мета роботи – підвищення ефективності виробництва шляхом створення тривимірної карти простору для навігації мобільного робота. Об’єкт розробки – процес ідентифікації об'єктів. Предмет розробки – модуль ідентифікації об'єктів для роботизованої платформи. Для досягнення мети проаналізовано існуючі програмно-технічні методи реалізації машинного зору та ідентифікації об’єктів. Розроблено схему розташування компонентів, необхідних для ідентифікації, відстеження перешкод та будування 3D моделі навколишнього середовища мобільного робота.
dc.identifier.citation	Акопов М. Г. Розробка програмного забезпечення для побудови 3D моделі навколишнього середовища мобільного робота : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та . комп`ютерно-інтегровані технології / М. Г. Акопов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 46 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/25866
dc.language.iso	uk
dc.subject	модель навколишнього середовища
dc.subject	мобільний робот
dc.subject	методи реалізації машинного зору
dc.title	Розробка програмного забезпечення для побудови 3D моделі навколишнього середовища мобільного робота
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication