Публікація: Розробка програмного забезпечення для побудови 3D моделі навколишнього середовища мобільного робота
Завантаження...
Дата
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
Анотація
Мета роботи – підвищення ефективності виробництва шляхом створення тривимірної карти простору для навігації мобільного робота. Об’єкт розробки – процес ідентифікації об'єктів. Предмет розробки – модуль ідентифікації об'єктів для роботизованої платформи. Для досягнення мети проаналізовано існуючі програмно-технічні методи реалізації машинного зору та ідентифікації об’єктів. Розроблено схему розташування компонентів, необхідних для ідентифікації, відстеження перешкод та будування 3D моделі навколишнього середовища мобільного робота.
Опис
Ключові слова
модель навколишнього середовища, мобільний робот, методи реалізації машинного зору
Цитування
Акопов М. Г. Розробка програмного забезпечення для побудови 3D моделі навколишнього середовища мобільного робота : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та . комп`ютерно-інтегровані технології / М. Г. Акопов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 46 с.