Модель і метод управління переміщеннями колісного робота вздовж стіни на базі ПІД контролеру на платформі Arduino

Ласуков, В. С.

Публікація:
Модель і метод управління переміщеннями колісного робота вздовж стіни на базі ПІД контролеру на платформі Arduino

dc.contributor.author	Ласуков, В. С.
dc.date.accessioned	2021-02-10T13:47:07Z
dc.date.available	2021-02-10T13:47:07Z
dc.date.issued	2020
dc.description.abstract	Метою атестаційної роботи є розробка і метод управління переміщеннями колісного робота вздовж стіни. В атестаційній роботі розглянуті галузі застосування колісних роботів, класифікація роботів, структура апаратного забезпечення систем управління колісними роботами, огляд методів управління колісними роботами, нечіткі методи управління, огляд систем програмування управління роботами. Наведено структуру імітаційного моделюівння переміщення роботу вздовж стіни на підставі датчиків відстані. Дані математичні моделі що реалізують моделювання окремих блоків імітаційної моделі. Приведені результати дослдження якості управління переміщеннями роботу для різних параметрів ПІД алгоритму управління. Приведено прототип моделі роботу що реалізує імітаційну модель переміщення роботу.	uk_UA
dc.identifier.citation	Ласуков В. С. Модель і метод управління переміщеннями колісного робота вздовж стіни на базі ПІД контролеру на платформі Arduino : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / В. С. Ласуков ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 78 с.	uk_UA
dc.identifier.uri	http://openarchive.nure.ua/handle/document/14439
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.subject	мобільний робот	uk_UA
dc.subject	під алгоритм управління	uk_UA
dc.subject	ARDUINO	uk_UA
dc.subject	імітаційна модель	uk_UA
dc.subject	MATLAB	uk_UA
dc.title	Модель і метод управління переміщеннями колісного робота вздовж стіни на базі ПІД контролеру на платформі Arduino	uk_UA
dc.title.alternative	Model and Method of Control for Wheeled Robot Movements Along Wall Based on Arduino Platform PID Controller	uk_UA
dc.type	Other	uk_UA
dspace.entity.type	Publication