Розробка реконфігурованого мобільного робота для навчання студентів

Дмитрієв, Д. В.

Публікація:
Розробка реконфігурованого мобільного робота для навчання студентів

dc.contributor.author	Дмитрієв, Д. В.
dc.date.accessioned	2025-03-05T10:40:03Z
dc.date.available	2025-03-05T10:40:03Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	Об’єкт дослідження – процес керування реконфігурованим мобільним роботом. Предмет дослідження – методи, конструкції, алгоритми та програмні забезпечення системи керування реконфігурованим мобільним роботом. Мета роботи – підвищення ефективності проведення освітнього процесу за рахунок уніфікації модулів реконфігурованого мобільного робота. В ході написання кваліфікаційної роботи було проведено аналіз існуючих реконфігурованих мобільних роботів, їх конструкції і системи управління. На основі отриманих даних було розроблено структурну схему, проведено аналіз та вибір апаратних модулів і зібрано макет реконфігурованого мобільного робота. Розроблено загальний алгоритм роботи реконфігурованого мобільного робота та алгоритм роботи керуючих пристроїв. Були передбачені заходи з охорони праці в приміщенні лабораторії, у якій планується використовувати розроблений робот. Написано програму для дистанційного керування зібраним роботом і проведено експеримент. Розроблений макет може бути використаний в закладах освіти для вивчення основ робототехніки та програмування з покроковим виконанням завдань.
dc.identifier.citation	Дмитрієв Д. В. Розробка реконфігурованого мобільного робота для навчання студентів : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Д. В. Дмитрієв ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 103 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/30002
dc.language.iso	uk
dc.subject	"Зроби сам"
dc.subject	реконфігурований мобільний робот
dc.subject	керування роботом
dc.subject	керуючий пристрій
dc.subject	вивчення основ робототехніки
dc.subject	робототехніка
dc.title	Розробка реконфігурованого мобільного робота для навчання студентів
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication