Публікація: Розробка реконфігурованого мобільного робота для навчання студентів
Завантаження...
Дата
2025
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об’єкт дослідження – процес керування реконфігурованим мобільним роботом. Предмет дослідження – методи, конструкції, алгоритми та програмні забезпечення системи керування реконфігурованим мобільним роботом. Мета роботи – підвищення ефективності проведення освітнього процесу за рахунок уніфікації модулів реконфігурованого мобільного робота. В ході написання кваліфікаційної роботи було проведено аналіз існуючих реконфігурованих мобільних роботів, їх конструкції і системи управління. На основі отриманих даних було розроблено структурну схему, проведено аналіз та вибір апаратних модулів і зібрано макет реконфігурованого мобільного робота. Розроблено загальний алгоритм роботи реконфігурованого мобільного робота та алгоритм роботи керуючих пристроїв. Були передбачені заходи з охорони праці в приміщенні лабораторії, у якій планується використовувати розроблений робот. Написано програму для дистанційного керування зібраним роботом і проведено експеримент. Розроблений макет може бути використаний в закладах освіти для вивчення основ робототехніки та програмування з покроковим виконанням завдань.
Опис
Ключові слова
"Зроби сам", реконфігурований мобільний робот, керування роботом, керуючий пристрій, вивчення основ робототехніки, робототехніка
Бібліографічний опис
Дмитрієв Д. В. Розробка реконфігурованого мобільного робота для навчання студентів : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Д. В. Дмитрієв ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 103 с.