Розробка реконфігурованого мобільного робота для навчання студентів

Abstract

Об’єкт дослідження – процес керування реконфігурованим мобільним роботом. Предмет дослідження – методи, конструкції, алгоритми та програмні забезпечення системи керування реконфігурованим мобільним роботом. Мета роботи – підвищення ефективності проведення освітнього процесу за рахунок уніфікації модулів реконфігурованого мобільного робота. В ході написання кваліфікаційної роботи було проведено аналіз існуючих реконфігурованих мобільних роботів, їх конструкції і системи управління. На основі отриманих даних було розроблено структурну схему, проведено аналіз та вибір апаратних модулів і зібрано макет реконфігурованого мобільного робота. Розроблено загальний алгоритм роботи реконфігурованого мобільного робота та алгоритм роботи керуючих пристроїв. Були передбачені заходи з охорони праці в приміщенні лабораторії, у якій планується використовувати розроблений робот. Написано програму для дистанційного керування зібраним роботом і проведено експеримент. Розроблений макет може бути використаний в закладах освіти для вивчення основ робототехніки та програмування з покроковим виконанням завдань.