Управління мобільним роботом

Калініченко, А. В.

Публікація:
Управління мобільним роботом

dc.contributor.author	Калініченко, А. В.
dc.date.accessioned	2024-06-14T19:36:35Z
dc.date.available	2024-06-14T19:36:35Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	В кваліфікаційній роботі досліджено застосування методів нечіткої логіки для керування рухом мобільного роботу. Розроблено алгоритм, який дозволяє роботу, що рухається з постійною швидкістю, обходити перешкоди, які зустрічаються на його шляху. Було створено програмний продукт мовою програмування Python, який реалізує роботу алгоритму та візуалізує результати
dc.identifier.citation	Калініченко А. В. Управління мобільним роботом : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 113 Прикладна математика / А. В. Калініченко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 65 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/26947
dc.language.iso	uk
dc.subject	лінгвистична змінна
dc.subject	метод Мамдані
dc.subject	мобільний робот
dc.subject	нечітка логіка
dc.subject	терм
dc.subject	фазифікація
dc.subject	python
dc.title	Управління мобільним роботом
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication